бурение скважин на воду: форум вода-да
Рады Вас видеть на форуме!  Вход Регистрация
 

Автоматика на ДВС и не только

Размещено: Гриша


26.04.20 23:13 Магия

 

Автоматика на ДВС и не только

Что бы не писать в чужой теме про автоматику оборотов ДВС пишу в отдельной.
Плата пропорционального управления универсальная на али стоит 400-600 р.....
Линейный актуатор 1200-1800 р. на али.
В итоге имеем возможность высокоточного управления положением различных механизмов....скоростью перемещения различных механизмов ну и само собой скоростью вращения различных механизмов имеющих как принудительное вращение так и собственное то есть ДВС и электродвигатели.
Теперь к нашим буровым тараканам и примеры использования пропорционального управления в буровом деле..
Каретка буровой----можем управлять ее положением на мачте то есть задаем занять каретке положение на мачте 6 метров и 22 сантиметра и вот она сама поехала до нужной отметки где и будет удерживаться несмотря ни на что …. или отметку 20 сантиметров и она сама едет вниз до нужной точки...
Опять каретка---можем задать скорость перемещения каретки по мачте то есть она сама едет до нужной отметки но и с нужной скоростью...
Теперь вращятель ---- задаем нужную скорость вращения при заданной мощности на ДВС....ПОЛУЧАЕМ АВТОМАТ ДАВЛЕНИЯ НА ЗАБОЙ...то есть если обороты вращятеля проседают то автомат уменьшает давление на зобой пока не стабилизируются обороты вращятеля и на оборот...если обороты вырастают то автомат увеличивает давление на забой пока не достигнет заданного режима...
Само собой плата держит обороты ДВС с точностью до 2 оборотов.
Теперь инициируем межканальные связи и получаем автоматику бурения...то есть штанга наращена и процесс пошел...автоматика контролируя давление на забой доходит до заданной нижней отметки после чего с заданной скоростью поднимает каретку до заданной верхней точки и так заданное количество циклов после чего замирает в положении установки очередной штанги и человеческим голосом на всю фазенду орет----типа гребаный помбурь я тебя козла сколько ждать должна....быстро бросил стакан и подь сюда ...

  

6 (и более) лет назад
Посты: 1,394

 
 


27.04.20 21:38 10

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Так и штанги похоронить недолго, бывает всё ок а бывает придавишь лишка и промывка затыкается. А линейный актуатор то не в курсе. Виноват, бурю помпой )))

Да и у нормальной бурилки на вращателе обороты не проседают, а шнеки рвутся, ну или сцепление проскальзывает )))


Барановичский бурильщик - [barbur.by]
  

7 (и более) лет назад
Посты: 1,223

 
 


27.04.20 22:18 Магия

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Человек оперирует одним порядком цифр а электроника уже другим...
Приведу пример---- обороты врящателя скажем ровно 100 и под нагрузкой они просели до 99....бурила этого явно не заметит а электроника это не только заметит но и исправит.
Таким образом электроника бесспорно чувствительнее человека ну и конечно быстрее купирует даже малейшее отклонения... ну а чел ….чел всего этого просто не заметит....
Если все системы связать воедино то электроника позволит избежать любого негативного развития ситуации в самой начальной стадии о которой чел будет ни сном ни духом...
Ах да промывка....вы же ставите у чела при обостройстве скважины всякие аквароботы...ну а кто вам мешает что то из этих вещей поставить на скажем вертлюг...скажем датчик потока...короче есть все под рукой.....мышкуй головой и усе будет в шоколаде.

  

6 (и более) лет назад
Посты: 1,394

 
 

Медик - Зарегистрированный член клуба Вода - ДА!
28.04.20 05:05

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

А какая со-но разница 100 оборотов на вращателе или 99? Что от этого меняется?


Злой Медик
  

7 (и более) лет назад
Посты: 668

 
 


28.04.20 06:55 10

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Следить за промывкой нужно, вот и весь датчик потока ))) начался водонос, а автоматика настроена на плотную глину с камнями, чо будет?


Барановичский бурильщик - [barbur.by]
  

7 (и более) лет назад
Посты: 1,223

 
 


28.04.20 07:39 Магия

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Короче....робототехника --- это точность операций движений манипуляций анализ прогноз и т. д.
Ну а чел … может а если приблизительно где то так и ваше черт его знает как.

  

6 (и более) лет назад
Посты: 1,394

 
 

Медик - Зарегистрированный член клуба Вода - ДА!
28.04.20 08:09

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Инновации уместно использовать там, где они действительно будут нести экономический эффект. Для того, чтобы реализовать "полную автоматизацию" бурового процесса, нужно построить "умную" бурилку и ни о какой "дармовщине" в этом случае речь не идёт. К примеру гидрораспределитель с дублирующим управлением(электо+ручка), который будет управлять ходом вращателя, стоит от 3-х до 5-ти раз дороже обычного ручного, плюс минимум 2 датчика положения какретки, плюс процессор управления и т.д. В итоге мы получим сложную технику, стоимостью в 2-3 раза больше обычной, с большей вероятностью выхода из строя (чем сложнее, тем менее надёжно) со всеми вытекающими.... Ну и нахрена козе баян?
Я понимаю Гришино стремление показать себя о-м специалистом во всём и вся, но потрындеть на форуме о высоких технологиях это одно, а воплотить в реальности-совсем другое.


Злой Медик
  

7 (и более) лет назад
Посты: 668

 
 


28.04.20 09:41 Лучший Рассказчик Вода-ДА!

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Гриша. "Красиво на бумаге да забыли про овраги" есть такая народная пословица. Пример: дошёл буровой наконечник на 70 метрах на трещену, какую команду даст твой автомат, давить до упора, пока не порвет или поддёрнуть провернуть и опять стать на трещену, и процесс повторять до тех пор пока помбур не хряснет автомат кувалдой - проходки нет - в кормане пусто и заказчик стакан отобрал. Как решить эту и через метр совершенно другую где при том же давлении на забой в одном случае надо подать в половину промывочной жидкости меньше чем в другом, где и как учтёшь, если при том же количестве подачи, раствор будет размывать породу, создавая коверны, а в другом держать на весу буровой инструмент. И это только важные основные параметры, а их не счесть мелких влияющих на проходку.

Могу согласиться если у вас 50 метров глины, ещё 50 песок, глина, а на 100 метрах известняк, на такой разрез думаю автомат настроить можно. Или поставил на однородную скалу и 40 метров сутки пилишь, так по таким породам можно не боясь и в деревню к попадьи сходить, пусть себе станок метры делает. Но где на 50 метров десятка три чередований от 2 до 10 категарии и то глина не продавишь, то по ней вместо 3 метров вылазит 5 метров, то камень 10 категории, то сланцы 5 категории, то глина с камнями и водой. Твой автомат сойдёт с ума и как бы не взбунтовал и не отметелил разработчика или находчивый помбур не вырубит твой автомат кувалдой.

Так как к пальмам заграничным не скоро разрешат выехать, была мыслишка попросится к Гриши под его "пальмами" джостиком буровой поуправлять ....... задорма, но теперь терзают смутные сомнения.

  

7 (и более) лет назад
Посты: 3,455

 
 


28.04.20 13:59 10

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Самое то главное Гриша как обычно не сказал... придержал так сказать козырь в рукаве... управляет этим всем хозяйством искусственный интеллект, пару лет обучается ну и потом управляет. Урра-а!


Барановичский бурильщик - [barbur.by]
  

7 (и более) лет назад
Посты: 1,223

 
 

Тимур - Зарегистрированный член клуба Вода - ДА!
28.04.20 14:11 10

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Есть такой блогер на ютубе Юрий Дудь, снимает всяко разное г-но. У него в последнем выпуске было про кремневую долину, где разные стартапы делают, так вот, там парнишка был из Краснодара, который делает старап в области искуственного интеллекта в геологии. Кароче как я понял он хочет показания с разных датчиков довести до нормальной интерпритации чтоб не ломать голову а что это за кривая.

  

7 (и более) лет назад
Посты: 1,566

 
 


28.04.20 19:46 Магия

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Персонально для Доктора----каретка движется по зубчатой рейке чего опять же практически никто не использует....так вот зубчики рейки и есть датчики положения каретки....а в крайних положениях концы рейки без зубчиков и датчик видит что очередного зуба нет и понимает что это финиш....
Конечно у нас есть распределители электронные....и стоят они у нас всего на 20 процентов больше что в данном случае неактуально так как привод вращателя и привод каретки голая исключительная механика (ну нет на них гидравлики ). Гидравлика только вспомогательная....
1 фишка в том что мачта -- раскладушка трансформер и благодаря рейки может быть любой длины....
2 фишка в том что на каретке стоит компактный силовой модуль в составе которого ДВС + две коробки + пара редукторов + всяка разна но не заразна ---- вот этот силовой модуль и дает через механику движуху каретке ну и само собой вращятелю ( кстати цена этого силового модуля просто копейки но что бы его скомпоновать надо голову сломать )
3 фишка в том что цена всей электроники на буровой включая стоимость 8 дюймового планшета всего то 60000 р.

Для БарБур ---обучение 15 дней (имеется ввиду не разрезы а именно работа на управлении буровой )

Для Ивана----алгоритм работы автоматики нарабатывался и обкатывался около двух лет в самых сложных условиях на специально выделенной для этого эксперементальной буровой.... на сегодня можно уверенно утверждать что случаев столбняка у электроники в последние три года не зафиксировано то есть ситуаций к которым электроника была не готова практически нет и скорее всего алгоритм работы автоматики готов ко всем внештатным ситуациям и более того даже опытные бурилы признают что при экстриме автоматика выбирала видимо единственно правильные действия....
Как то так

  

6 (и более) лет назад
Посты: 1,394

 
 


28.04.20 22:49 10

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Тот кто эту автоматику программировал, наверное заработал ммм.... ну очень хорошо )))


Барановичский бурильщик - [barbur.by]
  

7 (и более) лет назад
Посты: 1,223

 
 

Медик - Зарегистрированный член клуба Вода - ДА!
29.04.20 05:35

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Вредно гришуне сидеть на самоизоляции(фантазийный бред или бредовые фантазии разрастаются, одна фраза про электронные распределители и их стоимость чего стоит)!


Злой Медик
  

7 (и более) лет назад
Посты: 668

 
 


29.04.20 08:18 Магия

 

Re: Автоматика на ДВС и не только

Доктор... .имеем штатный распределитель и к нему плюсом актуатор за 1200 р. плюс за 400 р. плата управления ну и на оставшиеся до 2000 р. 400 р. докупаем проводочки болтики с гаечками многооборотные резисторы гофрочку шаровые и все...
Самое главное что этот распред… теперь ставится там где ему распреду удобней а не под руки бурилы….шлангов и всяких угольников и фитингов нада значительно мене... ну и если что то можно и ручкой подрыгать....
И ПОТОМ...гидравлика у нас вспомогательная....на вращение с спуском ее гидравлики нет....

Цензура

[ Изменения: 2. Последнее изменение: 29.04.20 12:24 - Svirvic. ]
  

6 (и более) лет назад
Посты: 1,394

 
 


Оставлять сообщения могут только зарегистрированные участники

Авторизоваться