Дистанционное управление буровой.
Re: Дистанционное управление буровой.
И тут Остапа понесло) Николай, то что ты тут наваял, бред полнейший. Тот пульт что на видео с китайскими тумблерами, на 2-3й скважинне прикажет долго жить, сам поймешь почему)) Есть вещи, которые нельзя автоматизировать (по крайней мере пока) к преимеру написание стихов или картины, так и со скважиной, всегда найдется переменная. Вот ты тут написал про тан-датчик все вроде красиво, что он реагирует на избыточное давление забоя на колонну, когда внутреннее давление превышает вес колонны и станка, а раскажи мне тогда как он раегирует когда ты начинаешь колонну задавливать и станок приподнимает или просто ставишь его на забой при прохождении твердых пород?
Re: Дистанционное управление буровой.
Дык он же написал выше - автоматика всю установку превращает в неподвижное ражно - до выяснения обстоятельств
Николай, а зачем именно непрерывная многоканальная связь? Кино 24 кадра в секунду пакетами шло раньше, и ничего, глаз видит это как равномерное движение. И еще - любимый тобой автопром перешел на CAN-шину, с аналоговой многоканальной и все ок. И интернет пакетами идет - но никто ж не жалуется, ибо быстро все это. В общем пакеты ЮСБ - это нифига не узкое место в такой системе.
Барановичский бурильщик - [barbur.by][ Изменения: 1. Последнее изменение: 09.02.17 07:24 - БарБур. ]
09.02.17 07:52
Re: Дистанционное управление буровой.
Видимо Николай с выпивкой завязал, курить начал!
09.02.17 08:57
Re: Дистанционное управление буровой.
Фазовая модуляция
скрытый текст
Несложно догадаться — что тут мы кодируем информацию в фазе сигнала — например нуль соответствует нулевому сдвигу по фазе, а единица — сдвигу на 180 градусов — такой способ кодировки легко реализовать технически — например умножая сигнал на 1 — имеем нулевой фазовый сдвиг, а умножая на -1 — сдвиг на 180 градусов. Такая модуляция называется Binary Phase Shift Key или BPSK
А что если мы хотим иметь больше фазовых сдвигов? Для начала объясню логику инженеров, которые придумали следующие танцы с бубном — у вас всего 2 управляющих сигнала — 1 и -1 и при помощи них нужно наиболее простым способом закодировать произвольное число фазовых сдвигов — можно конечно поставить какой нибудь супер ЦАП и управлять генерируемой частотой напрямую, но математика предлагает нам кое что получше. А именно вот эту формулу:
К слову — на ее основе мы произвели переход от спектров синусоид и косинусоид с нулевыми фазами к спектру синусоид с ненулевыми фазами и фазовому спектру — теперь мы просто делаем обратное преобразование.
На этом основана Квадратурная Модуляция
— вместе с несущей мы генерируем еще один сигнал, который сдвинут относительно несущей на 90 градусов, то есть находится с ней в квадратуре. Теперь — управляя амплитудой каждого сигнала(In phase и Quadrature) — умножая на 1 или -1, а затем суммируя — мы можем получить уже 4 возможных фазовых сдвига.
Теперь за раз мы можем кодировать 2 бита. То есть скорость передачи возрастает вдвое. Но и вероятность ошибки при тоже неизбежно возрастет.
Аналогичным образом можно получить большее число фазовых сдвигов. Возможные состояния сигнала обычно показывают на векторной диаграмме или на плоскости сигнального созвездия
Обратите внимание, что последовательность бинарных слов на диаграмме представляет собой Код Грея, что минимизирует вероятность ошибки. Кроме того — есть дополнительный сдвиг на 45 градусов — это делается для того, чтобы уменьшить паразитную амплитудную модуляцию при скачках фазы на 180 градусов
На практике синхронный способ передачи не используется — потому что есть привязка к какой то начальной фазе, а со временем набегает ошибка и фаза уплывает, нужно постоянно переустанавливать начальную фазу — синхронизировать приемник и передатчик. Поэтому носителем информации в реальных системах является не фаза, а изменение фазы — дифференциальный способ передачи сигнала позволяет избавиться от синхронизации. Например при каждом появлении нуля — фаза делает скачок на 180 градусов (BPSK).
Далее уже можно начать говорить о тонкостях реализации — как всегда — на практике все оказывается сложнее, чем в теории, данная статья — скорее небольшой ликбез для расширения кругозора.
[ Изменения: 1. Последнее изменение: 09.02.17 09:39 - Svirvic. ]
Re: Дистанционное управление буровой.
Вот так праздник День науки . Спросил у Перельмана , скока время--- защитил кандидатскую. Нанонапыление шнеков, трансклюкация породы, контроль со спутника, обзор с беспилотника, каналы связи защищёные, пом.бур--член..... Корреспондент..... РАН. Пойду ка с прялки снежок смету.
13.02.17 14:22
Re: Дистанционное управление буровой.
Про обратное давление с забоя.... Такая ситуевина была, бурим шнеками в ЯНАО, на глубине 15 м где то давлю вниз - не идет, стоит вращатель, поднимаю чуть вверх - резко идет, опять вниз - ни в какую... Потом походу давление набралось и немного бабахнуло, помбуру спалило часть куртки и бороду, вездеход с буровой спасти не удалось, горело все красиво и долго. Факел такой был, что не смогли отцепить колонну, а водила пытался дернуть, но не получилось, машина в болоте и на тригерах, да и жить ему охота было, полные баки соляры были...
Re: Дистанционное управление буровой.
В магистральный пластик воткнулись разочек. Такая же фигня. Слава Богу не полыхнуло.
Re: Дистанционное управление буровой.
На свою електричку добавил радиоуправление. 8-и канальное, вот фото сделаное в процесе сборки. все работает хорошо.
14.02.17 15:57
Re: Дистанционное управление буровой.
Незаменимая вещь для электропрялочников-камикадзе что работают с ПУ. А от чего радиоблок применил?
Re: Дистанционное управление буровой.
От радиоуправления кран-балкой, покупал на Али. Цена 50$ + доставка 25 думаю не дорого, за почти готовое решение. [ Изменения: 1. Последнее изменение: 14.02.17 16:59 - vv77. ]
14.02.17 18:24
Re: Дистанционное управление буровой.
правильно....если бы пэтэушники недоучки видели чуть далее своего носа то столько бы интересного увидели ...и нужного...и все это прям под ногами....
16.02.17 20:24
Re: Дистанционное управление буровой.
У меня на пу 12в напряжение идет, в целях безопасности, собрано все на барохле, что валялось под ногами, без сервоприводов от спутника NASA.
08.03.17 10:48
Re: Дистанционное управление буровой.
Ethernet модуль для управления внешними цепями / нагрузками и мониторинга / измерения различных параметров (напряжение, температура и т.д.) по локательной сети (LAN).
[ Изменения: 1. Последнее изменение: 08.03.17 15:53 - Svirvic. ]
Re: Дистанционное управление буровой.
Пришла весна набухли почки))
Страница 2 из 2
1
2
|